性别

男

职务职称

副教授

博导-所在学科

硕导-所在学科

车辆工程

所在学科

车辆工程

硕导/博导

硕士生导师

联系电话

电子信箱

hjy0306@ujs.edu.cn

学习、工作经历

1993~1997：在石河子大学进行本科学习，获汽车拖拉机专业学位。
  1997~2003：在原机械部洛阳拖拉机研究所（现中国一拖技术中心）
  2003~2006：在广西大学进行硕士研究生学习，获得工学硕士学位
  2006~2010：在南京航空航天大学进行博士研究生学习，获工学博士学位。

社 会 兼   职

1中国农业机械学会设施农业科技服务团专家（2021-2022）

2中国汽车工程学会会员，中国农业机械学会拖拉机分会会员

2国内外学术期刊审稿人

《Computers and   Electronics in Agriculture》;

主 讲 课   程

研究生课程：高等汽车动力学；    本科生课程：汽车设计、液压与液力传动；

研 究 方 向

研究方向归纳如下：

车辆机电液关键部件开发；新能源电动底盘传动系统与控制；轮式/履带式机器人路径规划及轨迹跟踪；

智能农机自动驾驶作业技术；

主 要 论   著

在国内外期刊杂志上发表论文20余篇，EI收录16篇，SCI收录14篇:

代表作如下：

1.Research on Obstacle Avoidance Path Planning for Wheeled   Tractor–Trailer System[J]. International Journal of Automotive Technology,   2025: 1-10.，（SCI收录）

2.Method of controlling tillage depth for agricultural tractors   considering engine load characteristics. [J] Biosystemseng,2023,01,Han   Jiangyi,Yan Xingxiang,Tang Hao（SCI 收录）

3. A method for analysing the lateral stability of wheeled farm   tractors by obstacles on slopes.[J] International Journal of Vehicle   ,2023.01(SCI收录)

4. Novel three-degrees-of-freedom hitch mechanism for hillside   tractors.[J]JMDSM,2020.4(

Han Jiangyi, Wang YuHang(SCI收录)

5. Research on a method to measure and calculate tillage resistance of   tractor mounted plough Agricultural Mechanization in Asia, Africa,Lati  2018.4

6. Delta并联机构正向运动学标定方法研究；农业机械学报，2013.6

科 研 项   目

主持和参与国家级，省部级纵向和横向项目10余项

1国家科技部重点研发（智能农机）（1项）

2 江苏省科技厅重点研发项目（2项）

3江苏省科技厅科技计划（7项）

4江苏省地市级科技计划（2项）

科研成果及奖励

江苏省政府科技三等奖1项

所 获 专   利

申请专利10余项，以第一发明人获得授权发明专利5项，PCT（美国）专利1项