李臣旭
姓名 | 李臣旭 |
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性别 | 男 | |
职务职称 | 实验师 | |
博导-所在学科 |
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硕导-所在学科 |
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所在学科 | 车辆工程 | |
硕导/博导 |
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联系电话 | 15751010611 | |
电子信箱 | licx2@ujs.edu.cn | |
学习、工作经历 | ||
学习经历: | ||
社 会 兼 职 | ||
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主 讲 课 程 | ||
《汽车构造》、《汽车理论》、《液压与液力传动》、《新能源汽车技术》、《智能汽车与车联网技术》 | ||
研 究 方 向 | ||
智能驾驶、高级驾驶辅助技术、新能源汽车电子控制技术 | ||
主 要 论 著 | ||
(1)Automatic Parking Path Planning and Tracking Control Research for Intelligent Vehicles,Applied Sciences,2021,SCI检索 (2)基于传感器信息融合的车辆位姿估算方法研究,英国上市公司官网365学报(自然科学版),2022 (3)基于模糊规则的智能车辆弯曲坡道避撞控制研究,机械设计,2022 (4)Research on Automatic Parking Systems Based on Parking Scene Recognition,IEEE ACCESS,2017,SCI检索 (5)基于CarSim与Matlab的泊车路径跟踪控制模型设计,汽车实用技术,2019 (6)智能车辆自动泊车路径跟踪的非光滑控制策略,英国上市公司官网365学报(自然科学版),2017 | ||
科 研 项 目 | ||
(1)2019教育部产学合作协同育人教改项目:新能源汽车教学创新与虚拟仿真实践平台建设(主持,结题) (2)国家自然科学基金:基于MAS模型的智能汽车仿人转向操纵机理与协调控制(参与,结题) (3)江苏省高校重大基础研究项目:智能电动汽车仿人转向操纵机理与控制方法研究(参与,结题) (4)江苏省产学研联合创新项目:智能泊车与EPS集成控制系统研究(参与,结题) (5)企业委托开发项目:全自动泊车系统开发(第3完成人,结题) (6)企业委托开发项目:自主代客泊车系统开发(第3完成人,结题) (7)企业委托开发项目:自主代客泊车系统开发(参与,在研) | ||
科研成果及奖励 | ||
(1)教育部科技成果鉴定 智能泊车系统与EPS集成控制关键技术,2014 (2)中国机械工业联合会科学技术成果鉴定 全自动泊车系统开发,2018 | ||
所 获 专 利 | ||
(1)一种应用于纯电动汽车的风力发电装置 ZL 201410306071.4 (2)四轮独立驱动轮毂电机汽车垂直自动泊车系统及方法 ZL 201410493405.3 (3)一种自动泊车过程中车身航向角的计算系统及方法 ZL 201510040619.X (4)一种狭小垂直车位场景智能识别与泊车路径规划系统及方法 ZL 201510032312.5 (5)一种电动汽车全自动泊车过程中的车速控制系统ZL 201520549964.1 (6)自动泊车过程中的自动退回重选系统ZL 202010608208.7 | ||


